Figure 4: Team 1 Self Check iterative detail

图 4：团队 1 的 Self Check 迭代细节

Figure 6: Team 2 Self Check iterative detail.

图6：团队2的Self Check迭代细节。

The main function of the system include self check;

该系统可以完成的主要功能包括；

ABS; ECU; self check function; principle; monitoring function;

ABS； 电子控制器； 自检功能； 原理； 监测功能；

Using the Self Check while remembering the pitfalls has worked well for our teams.

在记得缺陷的同时使用Self Check已经对我们的团队有效。