I think I'll go for a swim.

我想去游泳。

When can we go for a swim?

我们什么时候可以去游泳？

Let's go for a swim.

我们去游个泳吧。

When can we go for a swim, Mam?

妈妈，我们什么时候能去游泳啊？

I'm planning to go for a swim.

我正打算去游泳。